湖南道教历史悠久，道教思想渊源可追溯到远古及春秋战国秦汉间的方仙黄老之道。炎帝神农氏、黄帝轩辕氏、炎帝的雨师赤松子、黄帝的火官祝融君、先蚕圣母嫘祖以及老子等道教先贤始祖，都在湘留下史迹。早期的道家仙真为湖南道教的发展奠定深厚基础。
    东汉末年，道祖张道陵自浙江天目山来湖南，谒青玉、光天二坛，礼祝融君祠。此后宫观兴起，高道大德三湘为盛。东晋魏华存在南岳创上清派。上清派成为湖南道教之主流。自晋至南朝，有九位著名的高道在南岳得道归真，史称南岳九真（仙），后人建九真观祭祀。南朝梁元帝撰《南岳九真观碑》，记之甚详。九位真人之徐灵期著《衡岳记》存世，为南岳衡山最早的一部山志。唐初司马承祯修五岳真君祠，唐末李冲昭著《南岳小录》，五代谭峭写《化书》，宋陈田夫撰《总胜集》，在中国道教史上均有重要影响。宋代皇帝推崇道教，宫观建造甚多，且向湘西、湘南发展。明张三丰云驻南岳、长沙等地，全真道遂盛。清代尔后湖南道教逐渐衰微。
    湖南主要宫观有南岳大庙东八观、南岳衡山道院、上清祖庭黄庭观、南岳玄都观、南岳南天门祖师殿；衡阳有赤松观；邵阳有玉清宫；长沙有“六朝遗庙，千年名山”的陶公庙，道教二十三洞真虚福地云麓宫、十方河图观、李公庙；常德有善德观、桃川万寿宫；岳阳有吕仙观；湘潭有天师宫；娄底有玄真观；怀化有溆浦玉皇宫、鹤城区玉皇宫；株洲有仙庾道观；益阳有太清宫等。
    1985年11月，成立湖南省道教协会，现任会长为吴理之。省道教协会设有湖南道教网站、《湖南道教》期刊、湖南道教书画院、南岳坤道学院4个分支机构。